伺服電機對數控機床的作用主要體現在以下三個方面：位置控制、速度控制和轉矩控制。電機的控制只要靠伺服驅動器來控制, 伺服驅動器的控制方式分為：位置控制，轉矩控制，速度控制。

　　伺服控制器對位置的控制主要通過輸入的脈沖頻率確定轉動速度，而轉動的角度是由脈沖個數來決定，其對速度和位置的精確控制的優點，使其經常用于定位裝置。伺服驅動器可以對電機的轉速，轉角和轉矩進行精準的控制，脈沖頻率可以控制數控機床電機的轉速，脈沖個數可以控制數控機床的電機旋轉角度。

　　伺服控制器對轉矩的控制主要通過模擬量的輸入或者直接的地址賦值確定數控機床電機的轉矩的大小，轉矩的大小可以通過模擬量的設定來控制，正電壓可以控制電機正傳，負電壓可以控制電機的反轉，數控機床電機的轉矩大小，是由電壓值大小來確定。

　　伺服驅動器對速度的控制主要通過模擬量的輸入或者脈沖頻率進行控制，此控制模式可以減少中間傳動過程中的誤差，轉速是由模擬量(電壓值)的大小來決定，從而增加了數控機床的定位精度。

　　通過三種控制模式可以很好地控制數控機床的運行，使其能夠達到期望的加工要求。例如：對電機的速度和位置要求不嚴格，只要求輸出一個恒轉矩，就可以選擇轉矩模式。如果對轉矩要求不嚴格，而對位置和速度要求較高，則選用速度或者位置模式比較好。